Android Studioを起動し、Welcome画面でCheck out Project Version Controlをクリックし、Gitを選択します
ChromeなどのWEBブラウザで、GitHubにある取り込みたいサンプルアプリのWEBページに行き、CLONE URLをコピーします。
Android Studioに戻り、Vcs Repository URLに、コピーしたCLONE URLを入力します。Parent Directory: Directory Name:は自動的に入力されますので、変更しない場合はそのままでかまいません。
入力が終わったら、CLONEボタンをクリックします。
ダウンロードが完了すると下記ポップアップがあがりますので、YESにします。
次の画面もOKで進みます。
エラーが出た場合は、内容を確認します。下記は、Buildツールのバージョン指定が違うものでしたので、変えます。
ビルドツールのバージョンを確認します。
私の環境では、21.0.2を使用していたので、エラーの出た20.0.0を書き換えます。
エラーは上の、buildToolsVersionの指定だったので、下の画面のように21.0.2に記述を変更します。
これにてサンプルの取り込みは完了です。